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          水下搜救機器人ROV設計與實現
          發佈時間:2015-07-03

          隨着國家海洋戰略的逐步落實 ,對海洋的探測和海洋資源的開發利用提出來更高的要求 。現在人類對水下的作業主要依靠水下機器人 ,水下機器人按使用方式主要分爲載人潛水機器人、無人自主水下機器人(AUV)和無人遙控機器人(ROV) 。由於載人探測機器人具有極大的危險性 ,所以將人的安全保障放在首位,相應體積和重量都很大  ,必須配備複雜的運載、布放和救生系統,其使用受到很大的限制。對於資源探測和搜救視察 ,小型的ROV和AUV小巧靈活,便於布放和使用  。所以具有良好的人機交互控制性能、實時探測和處理能力強的ROV是淺水水域水下機器人應用的主流。

          項目簡介:

          本項目設計製作適用於近海及湖泊100米以下水域探測的ROV水下機器人。流線型的設計使ROV機器人在水下作業時 ,既可以通過臍帶纜供電源也可以通過蓄電池工作,連接光纖經岸上的無線路由器設備 ,將圖像以及溫度等水下狀況傳輸至手持設備 ,以代替人工下水作業,大大減少了水下探測的危險性。結合我國目前的海洋戰略 ,本ROV價格低廉,更適用於民用水下探測與作業。並且通過手持安卓設備在水上對ROV進行操作,方便簡潔 。

          項目創新點:

          1自主設計了磁耦合推進器,使ROV具備更深的下潛深度。

          2使用光纖進行數據圖像傳輸 ,實現了畫面和指令的同步傳輸  。

          3開發了安卓端APP作爲地面站 ,操控方便。

          
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